Принцип работы

В основе устройства — контроллер ESP32, который ищет BLE-устройства.  Артефакт представляет собой BLE-маячок с известным UUID.  Когда детектор обнаруживает сигнал с нужным UUID, он издаёт сигнал, как в игре.

1.  ESP32 сканирует BLE-устройства.  
2.  При нахождении устройства с нужным UUID включается индикация.  
3.  Частота мигания и звука зависит от RSSI — чем ближе артефакт, тем чаще сигналы.  Для борьбы с шумом используется экспоненциальное сглаживание и скользящее среднее — их параметры подбирались опытным путём.  
4. В демо-режиме устройство не ищет артефакт, а издаёт сигналы каждые 100 мс.  
5. Поддерживается обновление по воздуху (OTA) через Wi-Fi.

Компоненты

• ESP32 — Управляет логикой и сканирует BLE 
• Buzzer — Издаёт звук при приближении к артефакту
• Красный LED — Индикация питания 
• Белый LED — Мигает при обнаружении артефакта
• 3 движковых переключателя — Питание, звук, режим (демо / поиск)
• TP4056 (USB-C) — Зарядка литий-ионного аккумулятора
• Li-Ion 500 mAh — Питание детектора 
• Резисторы 100 Ω — Ограничение тока светодиодов
• NRF52810 Beacon — BLE-маячок, спрятанный в артефакт

 Схема подключения ESP32

 Материалы

3D-модель детектора была взята из открытых источников: printables.

Прошивка создана в Arduino IDE, исходный код доступен по ссылке: github.

В качестве артефакта используется 3D-модель «Ломоть мяса» с помещённым внутрь BLE-маячком NRF52810. 

Видео-демонстрация поиска артефакта

VK Видео | Youtube

Дополнительные фото

Получился функционирующий детектор «Отклик»,  который действительно ищет артефакт. Он стабильно работает, устойчив к помехам при измерениях и внешне повторяет устройство из игры. 
Буду рад вашим идеям и комментариям — впереди работа над детектором «Медведь».