Как проверить, касается ли статический объект, какой то части динамического объекта

[DimoNULL 2]

Ну в общем на карте есть много статических объектов, а есть мой заспавненный динамический. У динамического объекта есть основа, и четыре точки. Если статический объект или несколько статических объектов касаются этих четырех точек, то нужно выполнить действие. А как проверить это условие? 

[Злобная реклама]