Недопонятый гений

Добрый день. Подскажите, как правильно регулировать координату Z в hands_position? X и Y я разобрался. А с Z (на себя - от себя то бишь) так же как же не выходит. А orientation вообще непонятно как менять. Точнее — как потом прицел в норму привести. Есть прога какая или мануал нормальный? Натыкался на adjust_mode, но так и не понял что к чему. Как с этим разобраться?