Глухарь зависает по двум причинам.
1. Если рядом есть враги, тогда логика поведения Глухаря ломается. Это лечится зачисткой местности вокруг локации, перед прохождением задания.
2. Если в настройках мода включена опция: "Запретить NPC использовать гранаты". На время прохождения задания, эту опцию нужно отключить.