Лидеры

Привет, братья-сталкеры! Всегда любил электронику и вселенную S.T.A.L.K.E.R., поэтому решил объединить эти интересы и сделать реально работающий детектор артефактов. Начал с легендарного «Отклика»: 3D-модель нашёл в Сети, а электронику и прошивку собрал сам. Ниже — все материалы для самостоятельного повторения и улучшения. Принцип работы В основе устройства — контроллер ESP32, который ищет BLE-устройства. Артефакт представляет собой BLE-маячок с известным UUID. Когда детектор обнаруживает сигнал с нужным UUID, он издаёт сигнал, как в игре. ESP32 сканирует BLE-устройства. При нахождении устройства с нужным UUID включается индикация. Частота мигания и звука зависит от RSSI — чем ближе артефакт, тем чаще сигналы. Для борьбы с шумом используется экспоненциальное сглаживание и скользящее среднее — их параметры подбирались опытным путём. В демо-режиме устройство не ищет артефакт, а издаёт сигналы каждые 100 мс. Поддерживается обновление по воздуху (OTA) через Wi-Fi. Компоненты ESP32 — Управляет логикой и сканирует BLE Buzzer — Издаёт звук при приближении к артефакту Красный LED — Индикация питания Белый LED — Мигает при обнаружении артефакта 3 движковых переключателя — Питание, звук, режим (демо / поиск) TP4056 (USB-C) — Зарядка литий-ионного аккумулятора Li-Ion 500 mAh — Питание детектора Резисторы 100 Ω — Ограничение тока светодиодов NRF52810 Beacon — BLE-маячок, спрятанный в артефакт Схема подключения ESP32 Материалы 3D-модель детектора была взята из открытых источников: printables. Прошивка создана в Arduino IDE, исходный код доступен по ссылке: github. В качестве артефакта используется 3D-модель «Ломоть мяса» с помещённым внутрь BLE-маячком NRF52810. Видео-демонстрация поиска артефакта VK Видео | Youtube Дополнительные фото Получился функционирующий детектор «Отклик», который действительно ищет артефакт. Он стабильно работает, устойчив к помехам при измерениях и внешне повторяет устройство из игры. Буду рад вашим идеям и комментариям — впереди работа над детектором «Медведь».

Сразу отсылка к прошлому блогу: Советские объективы на современную камеру и кое-что еще. Почему в название какой-то объектив Бэтмена? Что ты несешь, совсем поехал уже? Позвольте ответить этим отрывком из фильма: При все доступности объектива в РФ или UA мне в своих захолустьях пришлось 2 месяца его выжидать на одной онлайн барахолке и одним прекрасным утром я от бессонницы тыркал телефон и листал каталог барахла, и внезапно увидел тот самый объективчик, в неплохом состояние за не самую высокую цену которые на него бывают, схватил сразу особо не задумываясь, все сошлось и цена и состояние объектива и модель, в принципе я готов был бы взять и другие версии этого стекла, но повезло что там была именно 44-2. Не смотря на то, что последняя моя вылазка закончилась тем что я цепанул клеща(не энцефалитного, но они все с какой-то херней типа болезни лайма) пришлось сходить к врачам за антибиотиками (но тут как бы сезон клещей был) так вот где-то ближе к поздней осени трава вянет, прижимается к земле(как правило клещи цепляются к одежде с травы), где-то ближе к ноябрю клещи идут на покой, типа совпало что объектив подвернулся именно сейчас пока еще осеняя листва не опала полностью, клещи погасились. Заполучил вожделенный объектив я отправился изучать рейтрейсинг супер графен реальной жизни, т.е тупо пошел фоткать всю херню за городом, в рамках своей медитации: Пока бродил обнаружил ужа, весьма странного, почти не реагирует, обычно змеи быстро сваливают жутко извиваясь, а этот какой-то застывший, но явно живой был, я сначала рядом с ним камни слегонца бросал чтобы вызвать реакцию, нихера, потом веткой его теребил, тоже как-то пофиг, видимо он уже в полу анабиозе и готовится к зимней спячке. Так-то советские стёкла интересный не даром они приглянулись режиссерам Бэтмена и Дюны, так что с ними еще надо повариться, набить руку.